En l'àmbit teatral s'anomena "Lambe-lambe" a la representació d'un curt espectacle, amb elements animats, dins  d'una  petita caixa per a un  o com  a molt tres  espectadors.  Aquest  nou  llenguatge  en  el  teatre  d'animació  va ser creat per Denise Dos Santos i  Ismine Lima  l'any 1989 al Brasil,  atribueixen  la creació  a una sèrie de circumstàncies i necessitats de l'obra que realitzaven en el moment i sorgeix a partir de l'observació dels fotògrafs de  carrer, anomenats Lambe-lambe. El  Lambe-lambe és  una de les manifestacions que constitueixen el teatre de titelles contemporani, una de les seves característiques és l'abundant presència de diversos elements artístics i la ruptura amb el tradicional ús de titelles.

El teatre Lambe-Lambe és un lloc per buscar la proximitat entre la cara de l'actor i la cara de l'espectador. Dins de la caixa es promou una relació de proximitat entre aquestes dues persones, una proximitat que cap  altre tipus d'espectacle permet. Mentre manipula els titelles  durant les actuacions, s'assegura de prestar atenció als ulls dels espectadors i d'acord amb la reacció de cada espectador, pot prescindir d'uns  elements o  altres, de manera  que cada actuació  esdevingui veritablement única.  

És un joc de seducció  entre l'animador i l'espectador, que comença en la pròpia cua, on els  espectadors estan esperant per veure el secret amagat dins de la caixa. Aquest joc  s'estén  a  l'alegria  que produeix  arribar finalment  a  seure  i acabar  amb  la satisfacció  d'haver  vist  una actuació  realitzada  en exclusiva per a ell.  És molt exigent per a l'artista, però també molt agradable.